Lenzen liegt im Vierländereck Brandenburg, Niedersachsen, Sachsen-Anhalt und Mecklenburg-Vorpommern und ist eine der kleinsten Städte der Arbeitsgemeinschaft. Der Stadtkern mit überwiegend Fachwerkbauten ist in seiner Gesamtheit ein Denkmal – zudem ist jedes vierte Haus als Einzeldenkmal geschützt. Die Stadtsilhouette wird von Türmen geprägt: Burgturm, Kirchturm, Rathausturm und Stumpfer Turm, der letzte von ursprünglich drei Stadttoren. Die Burg ist heute Museum und Tagungszentrum. Vom Burgturm aus kann man einen Rundumblick genießen: Wiesen und Wälder, die Löcknitz, die Elbe und der Rudower See.

Zum ersten Mal wurde Lenzen als Schlachtfeld erwähnt: Im Jahre 929 fand hier eine große Auseinandersetzung zwischen Slawen und Sachsen statt. Heinrich I. gelang es das Gebiet vorübergehend zu erobern. Anfang des 13. Jahrhunderts erhielt Lenzen Stadtrechte. Um 1400 begannen die Bürger mit dem Bau der Stadtmauer, in Resten ist sie noch am Stumpfen Turm erkennbar.