Inmitten der Stadt Luckau erhebt sich das monomentale Kirchenschiff von St. Nikolai. In der kunstvoll ausgestatteten gotischen Backsteinkirche hatten die reichen Familien der Kaufmannsstadt ihre eigenen, verglasten Logen. Ringsum bestimmen zahlreiche, aufwändig restaurierte Bürgerhäuser das Bild. Eine seltene Besonderheit in Brandenburg sind die reich geschmückten Renaissance-Giebel der Bürgerhäuser am Markt. Eine weitere Besonderheit befindet sich unter der Erde: in Luckau hat sich die größte Anzahl mittelalterlicher Gewölbekeller Brandenburgs erhalten. Umgeben wird die Altstadt von Grünanlagen entlang der Stadtmauer. Das ehemalige Dominikanerkloster – das einzige in der Lausitz errichtete – wurde von 1747 bis 2005 als Gefängnis genutzt, seit 2008 ist es als Kulturkirche öffentlich zugänglich.

Die älteste urkundliche Erwähnung der Stadt Luckau (slawisch: Lukow) stammt aus dem Jahr 1276. Als wohlhabende Handelsstadt, durch die wichtige Handelswege kreuzten, wurde Luckau 1480 von den Ständen des Markgraftums Niederlausitz zur Hauptstadt erwählt, was 1492 durch den böhmischen König bestätigt wurde. Viele wichtige und einschneidende geschichtliche Ereignisse trugen sich hier zu. Mit dem Prager Frieden 1635 wurde die bis dahin böhmische Niederlausitz sächsisch. Im 30-jährigen Krieg bauten die Schweden die Stadt als Hauptstützpunkt aus. Dabei erlitt Luckau starke Zerstörungen. Am 4. Juni 1813 wurde in einem Gefecht um Luckau der Vormarsch französischer Verbände auf Berlin, durch die verbündeten russischen – preußischen Truppen vereitelt. Durch den Wiener Kongress kam Luckau 1815 mit der Niederlausitz zu Preußen. Von 1816 bis 1993 war Luckau Kreisstadt und Anfang dieses Jahrhunderts ein bekanntes Moorbad.