Die Stadt Gransee mit ihren rechtwinkligen Straßen und Karrees wurde im 18. Jahrhundert als Planstadt wiedererrichtet. Ein Zeugnis des Mittelalters ist die Stadtkirche St. Marien – ein gewaltiger Backsteinbau mit drei Schiffen, Zweiturmfassade und monumentalem Giebel. Als begehbare Ruine erhalten ist das während der Reformation aufgelöste Franziskanerkloster aus dem 13. Jahrhundert. Es wird in den nächsten Jahren als Kultur- und Bildungszentrum entwickelt. Umgeben wird die Stadt von einer fast ringförmigen und gut erhaltenen Stadtmauer mit Toren, Wallgärten und Wiekhäusern, einer Sonderform von Verteidigungsbauten. Vom Pulverturm und vom Ruppiner Tor aus kann man einen guten Überblick über die Stadtanlage gewinnen. Auf dem Schinkelplatz erinnert das von Karl Friedrich Schinkel geschaffene Luisendenkmal an die jung verstorbene Königin Luise von Preußen.

Entstanden ist Gransee vermutlich um 1200 am Kreuzungspunkt wichtiger Handelsstraßen. Stadtrecht und Zollfreiheit wurden 1262 verliehen. In der Schlacht bei Gransee standen sich 1316 Brandenburg auf der einen und Dänemark und Mecklenburg auf der anderen Seite im Streit um das Land Stargard gegenüber.